润滑油的主要指标是粘度，常用的质量特征和评价指标如下：

1、工作负荷

运动副的工作载荷与所使用的润滑油的流动性和抗磨损性有直接关系。运动副所受载荷大，所使用的润滑油粘度较大，油性及极压性等应良好。载荷小，所使用的润滑油的粘度较小些，对油性和极压性的要求要低些。

2、运动速度

通常运动副的速度高，则需使用较低粘度的润滑油以降低摩擦阻力，减少所消耗的功率和发热。速度低，可用较高粘度的油。

3、工作温度

工作温度的高低，影响到所使用润滑油的粘度变化和氧化速度。工作温度升高，润滑油的粘度变低，反之粘升高，而且在高温下润滑油的氧化速度加快并变质，寿命缩短。因此，处于高温下的润滑点应使用粘度大、粘度指数高、闪点高和抗氧化安定性好的润滑油。

一般润滑油的闪点应比很高温度高20～30℃。矿物润滑油的很高使用温度为120～150℃，酯类合成油的很高使用温度为200～250℃，硅油为200～250℃。长期在低温条件下工作特别是冬季在高寒地区露天作业的设备和车辆，则因在低温下粘度过高泵送性较差而难以起动，因此应选用低温润滑性能好的润滑油、脂，通常所使用润滑油的凝点(或倾点)应低于环境温度8～10℃。有些类型润滑油还有冬用油、夏用油和冬夏通用油的品种，可供不同季节下气温不同的润滑点使用。

4、环境条件

除了上述工作温度以外，还应考虑运动副所处的潮湿环境和介质环境。对于处于潮湿环境如“梅雨”季节，盐雾、水蒸气、冷却液或乳化液等环境条件下运行的设备润滑点，一般润滑油、脂容易变质、乳化或被水冲走而流失，这时应选用抗乳化性强、防锈性和抗腐蚀性好和粘附性强的润滑油，同时应采取相应的密封措施，防止水分和湿气、盐雾等的侵入。介质环境如化学环境、腐蚀性介质(强酸、碱、盐等)等易于造成润滑油、脂的腐蚀性加大，应选用化学稳定性好的润滑油.

在超真空(1.33*10E-6Pa)条件下工作的润滑油品，蒸发度应较低。对于在辐射条件下工作的油品，应有较强的抗辐射性。而在高温易燃条件下工作的系统所使用的介质应选用难燃介质。