首位组：不含添加剂的矿油，性质接近于普通工业润滑油。如用液压千斤顶的润滑油。

第二组：含抗腐蚀及抗氧剂的润滑油，该油同时含有抗泡剂，用途较广，但公限于液力传动。对抗磨性能要求不高。

第三组：含抗腐蚀、抗氧及抗磨添加剂的液压油，广泛用于工业设备液压系统。

第四组：具有优良粘温性能的液压油，除了含有前一组油同样的添加剂外，还加有增粘剂，用于程控精密机床液压系统。

第五组：用于是液压系统和机订导轨的润滑油，其组成与第三组相似，另加入能稳定摩擦性能的摩擦添加剂。用于金属切削机床自动生产线及其它一些高压设备的液压系统，也可作为液压系统和导轨通用油。液压油重要的性能要求是：良好的润滑能力及粘温特性，与密封材料的相容性，高导热性及低密度，抗氧。低蒸发、抗氧、低蒸发、抗腐、抗乳化和抗泡性等。